Como músico improvisador, Nilo Gallego (batería, percusión y electrónica) ha compartido escenario con músicos y bailarines como Pablo Rega, Markus Breuss, Patricia Lamas, Africa Navarro, Pelayo Arrizabalaga, Rui Costa, Chefa Alonso, Kanito, Gunter Heinz, Matt Davis, Phil Durrant, Vanesa Mackness, Wade Matthews, Pelayo Arrizabalaga, Le Quan Nin, Américo Rodrigues y Katie Duck. Ha formado parte de la Orquesta de improvisación libre española FOCO como batería bajo la conducción entre otros de Fred Frith, Butch Morris, Peter Kowald, Maggie Nicols, Terry Day, Keith Tippett y Walter Thompson.
A participado en numerosos festivales europeos de improvisación como Hurta Cordel-Festival de música improvisada (Madrid), Festival Musique et Quotidien Sonore (Albi Francia), Festival de Creación en tiempo Real (Madrid), Festival Frei Improvisierter Musik (Dresde, Alemania), Gracia Territori Sonor LEM Festival (Barcelona).
Ha pertenecido a grupos musicales como Dadajazz (freejazz), Los Nadie (punk rock), Ciegas con Pistola (punk rock), Strangers by Day (rock), Ere Tere an Everigüere (rock), Últimos Resquicios (punk) y El punk nuestro de cada día (punk).
